光滑铰键约束
带齿预埋槽道工程上常用销钉来连接构件或零件，这类约束只限制相对移动不限制转动.且忽略销钉与构件间的摩擦，若两个构件用销钉连接起来，这种约束称为铰链约束，简称铰连接或中间铰。
铰链约束只能限制带齿预埋槽道在垂直于销钉轴线的平面内相对移动，但不能限制物体绕销钉轴线相对转动，铰链约束的约束反力作用在销钉与物体的接触点，沿接触面的公法线方向，使被约束物体受压力。但由于销钉与销钉孔壁接触点与被约束物体所受的主动力有关，一般不能预先确定，所以约束反力V的方向也不能确定，因此，其约束反力作用在垂直于销钉轴线平面内， 通过销钉中心，方向不定。为计算方便，铰链约束的约束反力常用过铰链中心，用两个大 小未知的正交分力, yc来表示。两个分力的指向可以假设.
带齿预埋槽道
带齿预埋槽道的受力分析与受力图
静力学问题大多是受一定约束的非自由刚体的平衡问题，解决此类问埋的关键是找出主动力与约束反力之间的关系，因此，必须对带齿预埋槽道的受力情况作全面的分析，即物体的受力分析，它是力学计算的前提和关键。物体的受力分析包含两个步骤，一是把该物体从与它相联系的周围物体中分离出来，解除全部约束，单独画出该物体的图形，称为取分离体； 二是在分离体上画出全部主动力和约束反力，称为画受力图。
综合管廊带齿预埋槽钢
下面举例说明带齿预埋槽道受力分析的方法。
起吊架由杆件组成，起吊重物的重盘为。不计杆件自重，作杆件的受力图。