既然约束阻碍物体沿某些方向运动，那么当带齿预埋槽道沿着约束所阻码的运动方向运动或有运动趋势时，约束对其必然有力的作用，以限制其运动，这种力称为约束反力，简称反力，约束反力的方向总是与约束所能阻碍的带齿预埋槽道的运动或运动趋势的方向相反，它的作用点就在约朿与被约束的物体的接角点，大小可以通过计算求得工程上通常把能使物体主动产生运动或运动趋势的力称为主动力.如重力、风力、水 压力等。通常主动力是已知的，约束反力是未知的，它不仅与主动力的情况有关.同时也 与约束类型有关.
预埋槽
下面介绍带齿预埋槽道工程实际中常见的几种约束类型及其约束反力的特性.
带齿预埋槽道
柔性约束
绳索、链条、皮带等属于柔索约束.理想化条件：柔索绝对柔软、无重叠、无粗细、不可伸长或缩短.由于柔索只能承受拉力，所以柔索的约束反力作用于接触点，方向沿柔索的中心线而背离物体，为拉力，如图2-5和图2-6所示.
当物体接触面的摩擦力可以忽略时，可看作光滑接触面，这时两个带齿预埋槽道可以脱离开， 也可以沿光滑面相对滑动，沿接触面法线且指向接触面的位移受到限制。所以光滑接触面约束反力作用于接触点，沿接触面的公法线且指向物体，为压力，如图2-7和图2-8所示.