物体间的作用力与反作用力总是同时出现，同时消失。可见，自然界中的力总是成对地存在，而且同时分别作用在相互作用的两个物体上，这个公理概括了任何两物体间的相互作用的关系，不论对刚体预埋滑槽或变形体，不管预埋滑槽是静止的还是运动的都适用，应该注意，作用力与反作用力虽然等值、反向、共线，但它们不能平衡，因为二者分别作用在两个物体上，不可与二力平衡公理混淆起来。
预埋滑槽
公理五刚化原理
变形体在已知力系作用下平衡时，若将此变形体视为刚体（明化），则其平衡状态不变，此原理建立了明体平衡条件与变形体平衡条件之间的关系，即关于刚体预埋滑槽的平衡条件，对于变形体的平衡来说，也必须满足，但是，满足了刚体的平衡条件，变形体不一定平衡，例如一段软绳?，在两个大小相等，方向相反的拉力作用下处于平衡，若将软绳变成刚杆，平衡保持不变，反过来，一段钢杆在两个大小相等、方向相反的压力作用下处于平衡，而绳索在此压力下则不能平衡，可见，刚体的平衡条件对于变形体的平衡来说只是必要条件而不是充分条件。
管廊预埋槽
约束与约束反力
工程上预埋滑槽所遇到的物体通常分两种：可以在空间作任意运动的物体称为自由体，如预埋滑槽、飞机、 火箭等受到其他物体的限制，沿着某些方向不能运动的物体称为非自由体。如悬挂的重物，因为受到绳索的限制，使其在某些方向不能运动而成为非自由体，这种阻碍物体运动的限制称为约束约，束通常是通过物体间的直接接触形成的。