工程实际中的许多物体如预埋槽道，在力的作用下，它们的变形一般很微小，对平衡问题影响也很小，为了简化分析，我们把预埋槽道视为刚体.所谓刚体，是指在任何外力的作用下物体的大小和形状始终保持不变的物体，静力学的研究对象仅限于刚体，所以又称之为刚体静力学。
预埋槽道
力的概念是人们在长期的生产劳动和生活实践中逐步形成的，通过归纳、概括和科学的抽象而建立的.力与物体之间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生改变，或使物体产生变形。力使物体的运动状态发生改变的效应称为外效应，而使物体发生 变形的效应称为内效应。刚体只考虑外效应，变形固体还要研究内效应，经验表明力对预埋槽道作用的效应完全决定于以下力的三要素：
预埋槽钢安装效果
(1)力的大小，是物体相互作用的弹弱程度.在国际单位制中，力的单位用牛（N) 或千牛顿kN>,
(2)力的方向，包含力的方位和指向两方面的涵义，如重力的方向是“竖直向下”， “竖直”是力作用线的方位.“向下”是力的指向。
(3)力的作用位置：是指预埋槽道上承受力的部位，一般来说是一块面积或体积，称为分布力，而有些分布力分布的面积很小，可以近似看作一个点时，这样的力称为集中力，如果改变了力的三要素中的任一要素，也就改变了力对预埋槽道的作用效应，既然力是有大小和方向的量，所以力是矢量.可以用一带箭头的线段来表示，如图2-1 所示，线段AS长度按一定的比例尺表示力的大小，线段的方位和箭头的指向表示力的方向.线段的起点A 或终点B表示力的作用点，线段AS的延长线（图中虚线）表示力的作用线, 本文中，用黑体宇母表示矢量，用对应字母表示矢量的大小.