在管廊工程实际中，通常是几个物体或构件相互联系，形成一个系统。例如，地下管廊带齿预埋槽在管廊墙壁，板放在梁上， 梁支承在柱子上，柱子支承在基础上，形成了房屋的传力系统。地下管廊带齿预埋槽静力学的主要任务是研究力系的简化及物体在力系作用下的平衡问题。解决静力学问题时，首先要明确研究对象，再考虑它的受力情况，然后用相应的平衡方程去计算。工程中的结构与机构十分复杂，为了清楚地表达出某个物体的受力情况，必须将它从与其相联系的周围物体中分离出来。分离的过程就是解除约束的过程。在解除约束的地方用相应的约束力来代替约束的作用。被解除约束的物体叫分离体。在分离体上画上物体所受的全部主动力和约束力，此图称为研究对象的受力图。整个过程就是对所研究的对象进行受力分析。
地下管廊带齿预埋槽
地下管廊带齿预埋槽是在固定较链支座底部安放若干滚子，并与支承面接触，则构成活动校链支座，又称辑轴支座 (图1-15 (a))。这类支座常见于桥梁、屋架等结构中，通常用简图15 (b)表示。活动铰链支座只能限制构件沿支承面垂直方向的移动，不能阻止物体沿支承而运动或绕销钉轴线转动。 因此活动铰支座的约束力通过销钉中心，垂直于轴承而，指向确定，如图15 (c)所示。
固定端支座约束
地下管廊带齿预埋槽构件与支承物固定在一起，构件在固定端既不能沿任何方向移动，也不能转动，构件所受到的这种约束称为固定端支座约束，如图1-18 (a)所示。建筑物上的阳台和雨篷、 车床上的刀具、立于路旁的电线杆等都属于固定端支座约束。对于平面问题中的固定端支座，一般用图1-18 (b)所示简图符号表示，约束作用如图1-18 (c)所示，两个正交约 束力表示限制构件移动的约束作用，一个约束力表示限制构件转动的约束作用。