下面介绍工程上常见的地下管廊预埋滑槽约束类型及其约束力的表示方法。
1柔性约束
绳索、链条和胶带等柔性体用于阻碍物体的运动时，叫作柔性约束。柔性体本身只能承受拉力，不能承受压力。其约束特点是：限制物体沿柔性体伸长的方向运动，只能给物体提 供拉力， 用符号r表示。
两个带有圆孔的物体，用光滑圆柱形销钉连接。受约束的两个物体都只能绕销钉轴线转 动，此时，销钉便对被连接的物体沿垂直于销钉轴线方向的移动形成约束，称为圆柱形铰链约束。一般根据被连接物体的形状、位罝及作用，可分为以下几种形式。
地下管廊预埋滑槽
1.中间铰约束
地下管廊预埋滑槽分别是两个带圆孔的物体，将圆柱形销钉穿入物体中，便构成中间铰，通常用简图1-13 (c)表示。
由于销钉与物体的圆孔表面都足光滑的，两者之间总有缝隙，产生局部接触，本质于光滑面约束，那么销钉对物体的约束力应通过物体圆孔中心。但由于接触点不确定，故中间铰链对物体的约束力的特点是：作用线通过销钉中心，垂直于销钉轴线，方向不定，为合力与分力的关系。
固定铰支座约束
将构件用作圆柱形销钉与支座连接，并将支座固定在支承物上，就构成中间定铰支座。当构件有运动趋势时，构件与销钉将在某处接触，约束力通过销钉与构件的接触点。这个接触点的位罝随构件受力情况的不问而不同,约束力的方向是未知的。所以，固定铰支座的约束力在垂直于销钉轴线的平面内，通过销钉中心，方向不定， 如图1-14 (c)中的可动铰支座约束。